Arquea el dedo meñique, no tires hacia abajo de las cuerdas, simplemente púlsalas, con todos los dedos arqueados, salvo el de la cejilla obviamente. Practica despacio, no tengas prisas, piensa que los dedos, las manos y demás, tiene que ir "aclimatándose" a lo que le pides... Son posturas extrañas sobre todo para la mano izquierda, así que, pasará un tiempo hasta que la cosa vaya empezando a ir bien...
Esto es constancia y afán de superación entre otras cosas, pero no dudes que ahí está gran parte del tema.
El Hammer-on se hace así: colocas el dedo índice en la primera cuerda traste 5, pulsas la cuerda con la púa y seguidamente pulsas en la misma cuerda, por ejemplo, en el traste 7 (sin volver a tocar con la púa).
Yo te recomendaría que primero aprendieras bien los acordes, despacio, intentando poner bien los dedos y que suene bien, aunque tardes medio minuto en poner el acorde, pero así los dedos se acostumbrarán y tu memoria muscular se irá desarrollando...Si lo intentas hacer rápido, al final lo harás rápido y mal
Para ir cogiendo fuerza y algo de velocidad este ejercicio te puede ir bien:
-1-2-3-4 pulsando con el índice, medio, anular, meñique respectivamente, en todas las cuerdas y trastes, pulsando con púa alternada, primer golpe hacia abajo, segundo hacia arriba, tercero abajo, cuarto arriba etc...
Arque los dedos y hazlo muy lentamente con un metrónomo a 50 bpm, que suene bien y sin rozar otras cuerdas o ruidos raros.
Después verás que el meñique también es necesario para tocar la guitarra
Un saludo.