Controlador de motor paso a paso PWM/HPWM

[Darcy39]

Hola,
acabo de empezar un proyecto en el que quiero controlar el paso a paso mediante un controlador de motor paso a paso (https://www.oyostepper.es/category-16-b ... -paso.html) Velocidad/dirección del motor, esto parece bastante simple. Al menos ese es el caso para controlar la dirección y habilitar y deshabilitar motores. Tengo el controlador del enlace de arriba. No viene con más instrucciones que las que están impresas y puede configurar el interruptor DIP en la cantidad de pulsos que necesita recibir para una revolución. Estoy confundido sobre cómo controlar realmente la velocidad allí, no lo entiendo, veo 200 pulsos y creo que debería ser HZ. Estoy un poco confundido, ¿alguien ha usado un PIC para alimentar estos controladores?
Gracias